土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机下降控制装置 要求和试验 (GB/T 21938-2021) 国家标准《土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机下降控制装置 要求和试验》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：江苏徐工工程机械研究院有限公司、福建晋工机械有限公司、天津工程机械研究院有限公司、厦门宇龙机械有限公司、柳州柳工挖掘机有限公司、新兴际华集团有限公司。
起草人：王莉莉 、肖传奇 、吴红丽 、陈新敏 、刘晓强 、段会文 。
此标准规定了下降控制装置的性能要求和试验方法，该装置安装在液压挖掘机和挖掘装载机的动臂、中间动臂及斗杆液压缸上，用于在液压管路发生失效或破裂时控制动臂的下降速度。
此标准适用于液压挖掘机和挖掘装载机的反铲装置物件吊运作业时的下降控制装置（安装制造商规定的标准连杆机构）。在提供可替代连杆机构的机器上，仅对制造商规定的标准长度进行试验。