上肢康复训练机器人 要求和试验方法 (GB/Z 41046-2021) 国家标准《上肢康复训练机器人 要求和试验方法》由TC148（全国残疾人康复和专用设备标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为民政部。
起草单位：国家康复辅具研究中心、上海卓道医疗科技有限公司、安阳神方康复机器人有限公司、上海理工大学。
起草人：兰陟 、简卓 、喻洪流 、付风生 、刘俊玲 、李宏亮 、王丽 、王强 、王道雨 、王多琎 、孟巧玲 。
此标准规定了上肢康复训练机器人（以下简称机器人）的要求和试验方法。
此标准适用于在康复医师或护理人员指导下，通过运动方式进行肢体康复训练的机器人，不适用于仅具备完全被动训练模式的单关节上肢康复训练设备或系统。