橡胶 摩擦性能的测定 (GB/T 40721-2021) 国家标准《橡胶 摩擦性能的测定》由TC35（全国橡胶与橡胶制品标准化技术委员会）归口上报，TC35SC2（全国橡胶与橡胶制品标准化技术委员会通用试验方法分会）执行，主管部门为中国石油和化学工业联合会。
起草单位：双星集团有限责任公司、赛轮集团股份有限公司、广州合成材料研究院有限公司、高特威尔科学仪器（青岛）有限公司、常州毅立方圆复合材料科技有限公司、江苏明珠试验机械有限公司、上海瀚海检测技术股份有限公司、贵州轮胎股份有限公司、上海弘埔仪器技术有限公司、威海君乐轮胎有限公司、北京橡胶工业研究设计院有限公司。
起草人：郭菲 、肖茂颜 、杨文真 、谢宇芳 、黄泰祐 、于龙 、宋雅婷 、闫毅 、张美玲 、包达飞 、曾斓 、杨转青 、冯萍 、苟登峰 、金柱银 、王尧文 、谢君芳 、孙斯文 。
此标准提供了摩擦系数的测量原理，描述了橡胶与标准测试平面、橡胶材料本身或橡胶与其他指定表面之间摩擦系数的测定方法。