乘用车紧急变线试验车道 第2部分：避障 (GB/T 40521.2-2021) 国家标准《乘用车紧急变线试验车道 第2部分：避障》由TC114（全国汽车标准化技术委员会）归口上报，TC114SC10（全国汽车标准化技术委员会车辆动力学分会）执行，主管部门为工业和信息化部。
起草单位：泛亚汽车技术中心有限公司、吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室、南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、中汽研汽车检验中心（天津）有限公司、襄阳达安汽车检测中心有限公司。
起草人：杨万安 、任凯 、陈麟 、王学新 、施云翔 、管欣 、张丙军 、梁荣亮 、王朝斌 。
此标准规定了用于乘用车避障能力主观评价的紧急变线闭环测试时使用的试验车道尺寸。
此标准适用于在GB/T 3730.1中定义的乘用车，其他类型总质量不超过3.5t的车辆可参照执行。