直流伺服电动机通用技术条件 (GB/T 39553-2020) 国家标准《直流伺服电动机通用技术条件》由TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国电器工业协会。
起草单位：西安微电机研究所、山东山博电机集团有限公司、浙江巨龙自动化设备有限公司、山东得普达电机股份有限公司、湖州太平微特电机有限公司、成都微精电机股份公司、深圳市正德智控股份有限公司、横川机器人（深圳）有限公司。
起草人：张文霞 、周元军 、陈昭明 、王福杰 、施文美 、谢海东 、李浩 、王书华 。
此标准规定了直流伺服电动机的分类、技术要求和试验方法、检验规则、交付准备和用户服务。
此标准适用于机座外径不大于320mm的直流伺服电动机（以下简称“电机”）的设计、制造、检验和验收。机座外径大于320mm的电机可参考使用。