机器人可靠性 第1部分：通用导则 (GB/T 39590.1-2020) 国家标准《机器人可靠性 第1部分：通用导则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：上海机器人产业技术研究院有限公司、上海电器科学研究院、安徽亘鼎智能科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、浙江钱江机器人有限公司、上海木木机器人技术有限公司、麦荷机器人（苏州）有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、工业和信息化部电子第五研究所、昆山企运网信息技术有限公司、扬州天苗科技有限公司、配天机器人技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、北京京东乾石科技有限公司、广东省网纳智能装备有限公司、扬州中易科技有限公司、昆山思达软件集成有限公司、墨鲁智能科技（昆山）有限公司、青岛海德马克智能装备有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、上海电器设备检测所有限公司、上海添唯认证技术有限公司。
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GB/T 39590的本部分规定了机器人生命周期内开展可靠性工作的设计开发、物料管理、运行监测、可靠性试验及软件可靠性。
本部分适用于GB/T 12643-2013中定义的所有机器人。
本部分可供机器人研制厂商、检测机构、用户使用。