研磨抛光机器人系统 通用技术条件 (GB/T 39407-2020) 国家标准《研磨抛光机器人系统 通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、沈阳理工大学、重庆德新机器人检测中心有限公司、佛山华数机器人有限公司、重庆华数机器人有限公司、广州数控设备有限公司、中国航空综合技术研究所、杭州新松机器人自动化有限公司、伊之密机器人自动化科技（苏州）有限公司、沈阳埃克斯邦科技有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、广东省智能制造研究所、配天机器人技术有限公司、沈阳远大智能高科机器人有限公司、深圳众为兴技术股份有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、厦门金龙联合汽车工业有限公司、华南智能机器人创新研究院、沈阳智能机器人国家研究院有限公司。
起草人：李论 、赵吉宾 、田凤杰 、王阳 、王虹 、李志海 、李本旺 、杨海滨 、杨宝军 、杨芳 、王汉翼 、王金涛 、张锋 、金晶 、高山岭 、董金聪 、徐强 、孙连伟 、尹作重 、刘奕华 、周雪峰 、王西昌 、王泽涵 、刘宏伟 、曾逸 、徐昌华 、秦修功 、张诚 。
此标准规定了研磨抛光机器人系统的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。
此标准适用于一般的物理性研磨抛光机器人系统。