停车服务移动机器人通用技术条件 (GB/T 39478-2020) 国家标准《停车服务移动机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：深圳怡丰自动化科技有限公司、深圳怡丰机器人科技有限公司、深圳市标准技术研究院、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏科技大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、深圳市伟创自动化设备有限公司、河北省特种设备监督检验研究院、杭州西子智能停车股份有限公司、深圳技术大学。
起草人：詹凯频 、蔡颖杰 、王谦 、李杰 、杨舸 、刘颖 、朱志宇 、陈伟 、高峰 、郭勇金 、范亚辉 、施晓玲 、王红志 。
此标准规定了停车服务移动机器人（以下简称“停车机器人”）的分类、技术要求、通用安全要求、使用环境要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存。
此标准适用于梳齿型、载车板型、夹举轮胎型停车机器人，其他类型停车机器人可参照执行。