农业拖拉机和机械 拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求 (GB/T 39521-2020) 国家标准《农业拖拉机和机械 拖拉机和自走式机械的自动导航系统 安全要求》由TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口上报，TC201SC6（全国农业机械标准化技术委员会农业电子分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：雷沃重工股份有限公司、中国农业机械化科学研究院、兴科迪科技（泰州）有限公司、河南科技大学、山东时风（集团）有限责任公司、浙江省现代农业装备设计研究院。
起草人：苑严伟 、李金良 、张俊宁 、白云飞 、赵博 、解晓琳 、王丽丽 、伟利国 、周利明 、吕程序 、车宇 、牛康 、李阳 、李博 、朱立成 、何松 、王升升 、金鑫 、锁景坤 、刘成强 、林连华 、周延锁 、高宏峰 、冀保峰 。
此标准规定了农业拖拉机和自走式农业机械中使用的自动导航系统的安全要求。
此标准适用于拖拉机或自走式机械制造商在设备上安装自动导航系统，以及在设备出厂后改装的自动导航系统。
此标准适用于需要车载驾驶员对拖拉机或自走式机械进行主要控制的导航系统。
此标准没有规定确保自动导航系统中复杂电子控制系统的完整性的必要要求。这些要求在涉及复杂电气／电子车辆控制系统的其他标准中给出。
当此标准的要求与特定机器标准不同时，特定机器标准的要求优先于此标准。
此标准既不适用于在发布之日前生产出来的拥有自动导航系统的拖拉机和自走式机械，也不适用于在发布之日前市场上整装改造的自动导航系统。
注：特定的道路交通条例可对自动导航系统施加附加要求。