基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 (GB/T 39007-2020) 国家标准《基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：杭州电子科技大学、北京机械工业自动化研究所有限公司、博众精工科技股份有限公司、山东大学、固高科技(深圳)有限公司、浙江治丞智能机械科技有限公司。
起草人：严义 、赵建勇 、李朝阳 、秦修功 、邬惠峰 、陈佰平 、张承瑞 、尹作重 、商大伟 、任建勋 、郭栋 、陈彬 、侯春敏 、杜已超 、包健 、戴钧 、高明裕 、潘治丞 。
此标准规定了基于可编程控制器的工业机器人运动控制功能块的参数、表达形式、功能覆盖的要求及功能块的证实方法。
此标准适用于基于可编程控制器的工业机器人实现运动控制的功能块和运动控制软件的设计。