轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求 (GB/T 38997-2020) 国家标准《轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求》由TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口上报，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：深圳市大疆创新科技有限公司、一飞智控（天津）科技有限公司、中国航空综合技术研究所、深圳市科比特航空科技有限公司、易瓦特科技股份公司、深圳联合飞机科技有限公司、北京自动化控制设备研究所。
起草人：杨旸 、曹国杰 、赖镇洲 、吴冲 、胡应东 、贾佳 、舒振杰 、何志凯 、卢致辉 、车嘉兴 、赵国成 、陈静 、叶川 、刘志强 。
此标准规定了轻小型多旋翼无人机（以下简称“无人机”）飞行控制与导航系统的通用要求、验证试验以及标识、包装、运输和贮存要求。
此标准适用于轻小型多旋翼无人机（起飞重量在0.25kg~150kg之间）的飞行控制与导航系统设计与制造。其他无人机飞行控制与导航系统可参照执行。