机器人安全总则 (GB/T 38244-2019) 国家标准《机器人安全总则》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司、苏州苏相机器人智能装备有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、深圳市优必选科技股份有限公司、科大讯飞股份有限公司、中国电子技术标准化研究院、中国科学院重庆绿色智能技术研究院、哈工大机器人集团股份有限公司、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京康力优蓝机器人有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司、东北大学、芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司、山东鲁能智能技术有限公司、中国家用电器研究院、广州赛宝认证中心服务有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司。
起草人：王宏玉 、徐方 、孙立宁 、瞿卫新 、李志海 、庞建新 、袁杰 、许玮 、马万钟 、刘云柱 、何国田 、石胜君 、黄小中 、郑旭 、刘雪楠 、黄庆 、林远长 、姜杨 、程炎 、曹际娜 、尹作重 、唐忠华 、吴震 、何鹏林 、杨永敏 、刘晓帆 、刘世昌 、宋吉来 、张锋 、牟昱 。
此标准规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。
此标准适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维修等。