运动康复训练机器人通用技术条件 (GB/T 37704-2019) 国家标准《运动康复训练机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：东南大学、南京市特种设备安全监督检验研究院、福建省特种设备检验研究院、常州市钱璟康复股份有限公司、香港中文大学（深圳）、中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司、中国食品药品检定研究院、北京鉴衡认证中心有限公司、浙江大学、国家康复辅具研究中心附属康复医院、中机生产力促进中心、苏州大学、中国质量认证中心、北京协和医院、衡昇科技有限公司。
起草人：宋爱国 、胡素峰 、冯月贵 、李会军 、樊继春 、樊天润 、薛沪芳 、丁宁 、王会方 、刘倩 、余新华 、吴媛 、刘涛 、马洪卓 、张苹 、卢东 、李芳时 、徐宝国 、郑耿峰 、李伟达 、姜同舟 、刘启栋 、郑佳 、郑永昌 、邹维铁 。
此标准规定了运动康复训练机器人的术语和定义、分类、产品型号组成、要求、试验方法、检验规则、标志、使用说明书、包装、运输及存储。
此标准适用于在康复医师、康复治疗师或专业护理人员的指导下，通过肢体运动进行康复训练的机器人(以下简称机器人)。