土方机械 步履式液压挖掘机 (GB/T 37904-2019) 国家标准《土方机械 步履式液压挖掘机》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司、安徽宏昌机电装备制造有限公司、徐州市产品质量监督检验中心、天津工程机械研究院有限公司、临沂山重挖掘机有限公司。
起草人：崔六零 、储凯煜 、崔祥柱 、吴红丽 、李宣 、陈秀峰 、卜凡纬 、柴育鹏 。
此标准规定了步履式液压挖掘机的型号与参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
此标准适用于四条支腿的步履式液压挖掘机(以下简称挖掘机)。