桁架式机器人通用技术条件 (GB/T 37415-2019) 国家标准《桁架式机器人通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：金石机器人常州股份有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、江苏亨通智能科技有限公司、杭州娃哈哈集团有限公司、宁夏巨能机器人股份有限公司、深圳吉阳智能科技有限公司。
起草人：刘金石 、张有斌 、张江涛 、刘颖 、程勋辉 、王新炜 、胡文轻 、杨沛湛 、李志博 、阳如坤 、黄永衡 。
此标准规定了桁架式机器人的产品分类、性能、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。
此标准适用于桁架式机器人及其变型品种。