机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则 (GB/T 16855.1-2018) 国家标准《机械安全 控制系统安全相关部件 第1部分：设计通则》由TC208（全国机械安全标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：皮尔磁电子（常州）有限公司、中机生产力促进中心、安徽乐库智能停车设备有限公司、苏州安高智能安全科技有限公司、厦门日拓电器科技有限公司、南安市中机标准化研究院有限公司、福建省闽旋科技股份有限公司、软控股份有限公司、中国软件评测中心、安士能（上海）机电商贸有限公司、华测检测认证集团股份有限公司、南京理工大学、西安旭迈智能家电科技有限公司、南京林业大学/机电产品包装生物质材料国家与地方联合工程研究中心、南安市质量计量检测所、立宏安全设备工程（上海）有限公司、浙江雷鸟供应链管理有限公司。
起草人：张晓飞 、黄之炯 、李勤 、朱斌 、孙振超 、李立言 、赵阳阳 、王宝珍 、于明进 、刘法旺 、陆晓光 、郭永振 、刘攀超 、居里锴 、程红兵 、白洪海 、居荣华 、吉坤 、侯红英 、黄东升 、尹之尧 、付卉青 、刘英 、陈卓贤 、李忠 、刘治永 、宋小宁 、李亚莉 、周爱萍 。
GB/T16855的本部分规定了包括软件设计在内的控制系统安全相关部件（SRP/CS）设计和集成的安全要求和指导原则。本部分规定了这些SRP/CS部件的特征。包括执行安全功能所需要的性能等级。本部分适用于所有种类机械上具有高要求和连续模式的SRP/CS，不管其采用何种技术和能量（电气、液压、气动、机械等）。
本部分未规定特殊应用中的安全功能或性能等级。
本部分给出了采用可编程电子系统的SRP/CS的具体要求。
本部分未给出SRP/CS的产品的具体设计要求，但可采用给出的类别或性能等级等原则。
注1:SRP/CS的产品示例：继电器、电磁阀、位置开关、PLC、电机控制单元、双手操纵装置、压敏设备等。这类产品的设计需参考专门的标准，例如：GB/T19671.GB/T17454.1和GB/T17454.2。
注2：所需性能等级的定义见3.1.24。
注3：本部分给出的关于可编程电子系统的要求与IEC62061中给出的机械安全相关的电气、电子和可编程控制系统的设计和开发方法是一致的。
注4：用于Pl.=e的元件的安全相关嵌入式软件见IEC61508-3:1998中第7章。