土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 (GB/T 21152-2018) 国家标准《土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：徐工集团工程机械有限公司江苏徐州工程机械研究院、三一重工股份有限公司、天津工程机械研究院有限公司、内蒙古北方重型汽车股份有限公司。
起草人：赵斌 、李亮辉 、贾晓雯 、杨颖 、孔山中 、邓艳芳 、吴继霞 、裴洁 。
此标准规定了轮式和高速橡胶履带式土方机械的行车制动系统、辅助制动系统和停车制动系统的最低性能要求和试验方法，以便对这些制动系统进行统一的评定。
此标准适用于以下在工地或在矿山上作业或在道路上行驶的土方机械：
——ISO6165定义的自行橡胶轮胎式土方机械；
——ISO6165和ISO8811定义的自行压路机和回填压实机；
——ISO7133定义的铲运机；
——ISO6165定义的遥控轮式或橡胶履带式机器；
——橡胶轮胎式土方机械的派生机械；
——最高行驶速度不小于20km/h的橡胶覆带式土方机械。
此标准不适用于步行控制的土方机械（见ISO17063）或行驶速度小于20km/h（见ISO10265）的钢质或橡胶履带式土方机械。地下采矿专用机械并不在此标准规定的范围内，但是此标准通过对一些制动性能的修改和添加，一般的规定可以适用于这些机器（参见附录A)。
注：此标准出版时，还没有制定专门用于地下采矿专用机械的国际标准。