机器人机构的模块化功能构件规范 (GB/T 35144-2017) 国家标准《机器人机构的模块化功能构件规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、天津大学、北京航空航天大学、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、中机生产力促进中心、华南理工大学、广州数控设备有限公司。
起草人：王洪光 、潘新安 、杨书评 、赵臣 、魏洪兴 、刘颖 。
此标准规定了机器人机构类功能构件分类、机构类功能构件库、机构类功能构件接口等规范性内容。
此标准适用于模块化机器人的研究和设计，以及机器人仿真开发环境中机构类功能构件的三维数字化设计与仿真分析。