农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第9部分：拖拉机ECU (GB/T 35381.9-2017) 国家标准《农林拖拉机和机械 串行控制和通信数据网络 第9部分：拖拉机ECU》由TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口上报，TC201SC6（全国农业机械标准化技术委员会农业电子分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中国一拖集团有限公司、河南科技大学、中国农业机械化科学研究院、山东省农业机械科学研究院。
起草人：杨卫平 、章明 、冀保峰 、高宏峰 、毛文华 、林玉涵 、王东岳 、马晓君 。
GB/T 35381规定了农林拖拉机及悬挂、半悬挂、牵引或自走式机具的串行控制和通信数据网络，其目的是标准化传感器、驱动器、控制元件，信息存储和显示单元之间的数据传输方法和格式，这些器件安装在拖拉机或悬挂机具上或是其上的标配。GB/T 35381的本部分描述了拖拉机ECU(简称TECU)，拖拉机和机具总线之间提供网关服务的控制功能(简称CF)与其他功能。
第二版(指ISO 11789-9:2012的第二版，即本部分)的新要求在第二代拖拉机ECU(TECU)和“工作组(WorkingSets)”中进行了详细描述。
注：“拖拉机的ECU(electronic control unit的简称）”的名称，也被认为代表拖拉机的控制功能，或机动式农机的类似功能，比如机具总线上的虚拟终端。