机器人仿真开发环境接口 (GB/T 33267-2016) 国家标准《机器人仿真开发环境接口》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：东北大学、南开大学、北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学。
起草人：佟国峰 、杨书评 、魏洪兴 、梁东艺 、刘训乾 、刘景泰 、王鸿鹏 、孙雷 。
此标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。此标准适用于机器人软硬件开发者。