土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 (GB/T 19929-2014) 国家标准《土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：天津工程机械研究院、厦门厦工机械股份有限公司、中国龙工控股有限公司、厦门市产品质量监督检验院[国家场(厂)内机动车辆质量监督检验中心]、厦门市装载机有限公司。
起草人：陈树巧 、李蔚苹 、丁鲁建 、黄志强 、王理 。
此标准规定了履带式机器制动系统的最低性能要求和试验方法,以便对行车制动、辅助制动和停车制动的制动系统进行统一的评定。此标准适用于GB/T 84 98定义的最大设计速度不大于20 km/h的自行履带式机器,也包含带有橡胶履带的派生土方机械。此标准不适用于GB/T 25609定义的机器或者加覆履带的轮式机器。最大设计速度大于20 km/h的履带式机器应使用GB/T 21152。