机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位 (GB/T 19876-2012) 国家标准《机械安全 与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位》由TC208（全国机械安全标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：苏州澳昆智能机器人技术有限公司、深圳市华测检测有限公司、南京林业大学光机电仪工程研究所、机械科学研究总院。
起草人：李政德 、朱平 、居荣华 、富锐 、刘霞 、李波等 。
此标准规定了与人体部位接近速度相关的安全防护装置的定位。此标准规定了基于人体部位接近速度数值的参数,并提供了从探测区或安全防护装置的致动装置到危险区的最小距离的确定方法。此标准中的接近速度数值(步行速度和上肢运动)已通过计时侧试或实际经验验证。此标准给出了典型接近时计算最小距离的指南。此标准未考虑其他形式的接近,例如跑、跳或跌落。此标准规定了从探测区、探测面、探测线、探测点或联锁防护装置进入点至机器运动部件造成危险(如挤压、剪切、卷入)的危险区的距离。此标准适用于GB/T 15706定义的机械。此标准不适用于防护因飞射的固体或流体材料、排放、辐射或电力所引起危险造成的风险。此标准不适用于不使用工具就能被移到比所计算的最小距离更靠近危险区的安全防护装置(如悬挂式双手操纵装置)。