离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 (GB/T 26153.2-2010) 国家标准《离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：廊坊智通机器人系统有限公司、北京机械工业自动化所、北京航空航天大学。
起草人：甘中学 、孙云权 、汤青 、员超 、齐立哲 、王伟 、杨书评等 。
GB／T 2615的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。