离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求 (GB/T 26153.1-2010) 国家标准《离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：廊坊智通机器人系统有限公司、北京航空航天大学、北京机械工业自动化研究所。
起草人：甘中学 、孙云权 、汤青 、齐立哲 、王伟 、杨书评等 。
GB／T 26153的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义、技术要求、试验方法等。本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。