GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件

装配机器人 通用技术条件 (GB/T 26154-2010) 国家标准《装配机器人 通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。

起草单位：北京机械工业自动化研究所。

起草人：杨书评 、王思斯 。

此标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。此标准适用于一般装配机器人。