测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范 第6部分：对象模型 (GB/Z 26157.6-2010) 国家标准《测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型2：ControlNet和EtherNet/IP规范 第6部分：对象模型》由TC124（全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学、西南大学、北京钢铁设计研究总院、中国仪器仪表协会、中国机电一体化技术应用协会、上海自动化仪表股份有限公司等。
起草人：王春喜 、王玉敏 、陈开泰 、王锦标 、彭瑜 、刘枫等 。
本指导性技术文件规定了确定性控制网络上设备中对象模型的要求，同时也规定了公共服务和通用状态码。本指导性技术文件适用于确定性控制网络上的对象模型对应于GB／T9387七层模型中的第7层，图4表示了OSI模型中对象模型的位置。