工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分：集成应用资源：运动学 (GB/T 16656.105-2010) 国家标准《工业自动化系统与集成 产品数据表达与交换 第105部分：集成应用资源：运动学》由TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口上报，TC159SC4（全国自动化系统与集成标准化技术委员会工业数据分会）执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：北京机械工业自动化研究所、北京航空航天大学。
起草人：高雪芹 、宁涛 。
本部分规定了一个机械产品运动特性表示的资源结构。下述内容属于GB/T 16656的第105部分的范畴：-刚体(即构件)之间运动关系的定义；-运动结构的拓扑表示；-用一系列离散的位置和方向来表示的运动的定义；-运动分析的输入及结果的表示。下述内容超出了本部分的范畴：-运动结构的公差和间隙的描述；-以连续时间为变量的运动参数的描述；-有可变运动约束的间歇关节的表示；-动态机械装配的表示；-力、质量、摩擦的表示。