机构与机器科学词汇 (GB/T 10853-2008) 国家标准《机构与机器科学词汇》由TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为国家标准化管理委员会。
起草单位：中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会。
起草人：蓝兆辉 、蓝兆辉等 。
此标准规定了机器与机构结构、运动学、动力学、机器控制和测量、机器人、机电一体化等领域中应用的术语。此标准适用于机构与机器科学、机械原理、机械设计、测试技术、控制理论、机器人学和机械电子学，供制定标准和指导性技术文件及编写和翻译教材、书籍、产品说明书等出版物时使用。在此标准的术语中，反允许使用的英文同义词应避免采用。