土方机械 低速机器报警装置 超声波及其它系统 (GB/T 21939-2008) 国家标准《土方机械 低速机器报警装置 超声波及其它系统》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：天津工程机械研究院、三一重工股份有限公司等。
起草人：阎坤 、吴红丽 、林建荣 、杨军 、易小刚 。
此标准规定了用于评价监测系统性能的方法、机器倒车时后方最小监测范围、司机的视觉和听觉信息以及系统的自检特性。此标准适用于GB/T 8498中定义的倒车速度小于等于5km/h，且视野符合GB/T 16937.2-1997中的侧后视范围能见度类别Ⅲ(见GB/T 16937.2-1997中4.4.3)和后视范围能见度类别Ⅲ(见GB/T 16937.2-1997中4.5.3)的机器。