土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机动臂下降控制装置 要求和试验 (GB/T 21938-2008) 国家标准《土方机械 液压挖掘机和挖掘装载机动臂下降控制装置 要求和试验》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。已被标准 GB/T 21938-2021（全部代替）
起草单位：天津工程机械研究院、厦门工程机械股份有限公司。
起草人：吴红丽 、李蔚苹等 。
此标准规定了动臂下降控制装置的性能要求和试验方法，该装置安装在动臂提升液压缸上，用于在液压管路发生故障或破裂时控制动臂的下降速度。此标准适用于液压挖掘机和挖掘装载机的反铲装置搬运和提升物料作业时的动臂下降控制装置。