土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法 (GB/T 21152-2007) 国家标准《土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。已被标准 GB/T 21152-2018（全部代替）
起草单位：北京建筑机械综合研究所、天津工程机械研究院、厦门工程机械股份有限公司。
起草人：张梅嘉 、吴润才 、李蔚苹 。
此标准规定了轮胎式机器行车制动系统、辅助制动系统、停车制动系统以及限速器的最低性能要求和试验方法，以便能够对在工地上作业或在道路上行驶的土方机械的制动性能进行统一的评定。此标准适用于GB／T 8498定义的自行轮胎式装载机、推土机、平地机、挖掘装载机、铲运机、挖掘机和自卸车。