工业机器人用视觉模块通用技术条件 (DB32/T 4047-2021) 主管部门为江苏省市场监督管理局，提出部门为江苏省机器人与机器人装备标准化技术委员会，行业分类所属制造业。
起草单位：常州威航信息科技有限公司、常州检验检测标准认证研究院、苏州视晓智能科技有限公司、柯泰光芯（常州）测试技术有限公司、常州工程职业技术学院、江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
起草人：蒋威、赵长金、葛斌、刘文、黄浩艳、祝骅、周骏、卢钰、张华东、王直荣、王振。
本标准适用于工业机器人端，用于从事视觉检测、测量等应用的工业机器人用视觉模块。