聚变堆遥操作维护系统设计准则 第7部分：多功能机械臂系统 (DB34/T 3186.7-2018) 主管部门为安徽省市场监督管理局，行业分类所属科学研究和技术服务业。
起草单位：中国科学院等离子体物理研究所、安徽省质量和标准化研究院，合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司。
起草人：宋云涛、潘洪涛、陆坤、程勇、陈洁鹤、张俊、程羊、陈思、李碧、史善爽、赵文龙、唐雨翔、齐敏中。
DB34/T 3186 的本部分规定了聚变堆多功能机械臂系统在设计阶段所需考虑的术语和定义、系统功能及基本组成、系统设计、工程设计、RAMI 要求和安全要求。本部分适用于聚变堆遥操作维护系统的设计。