包装用关节型搬运机器人通用技术条件 (T/ZAII 011-2019) 团体名称为浙江省物联网产业协会
主要起草人:罗邦毅,童上高,金晶,张江涛,杨品,纪卫平,章子泉,张彩芹,吴军航
起草单位:杭州永创智能设备股份有限公司,上海沃迪智能装备股份有限公司,杭州新松机器人自动化有限公司,金石机器人常州股份有限公司,江苏苏检智能装备与机器人检测认证有限公司,浙江省物联网产业协会,北京机械工业自动化研究所有限公司
范围:本标准适用于包装设备行业领域,作为包装作业的机器人。
内容简要 本标准规定了关节型包装机器人(以下简称机器人)和其末端执行器的分类,以及机器人的型号、性能、技术要求、试验方法、检验规则、检验项目、标志、包装、运输和贮存。