T/HB 0004-2020 用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法

用于工业机器人的视觉系统二维自动标定方法 (T/HB 0004-2020) 团体名称为广东省防伪行业协会

主要起草人：卢盛林、赵婧、周俊杰、李乐、白承宗、郭省委、吴晖晖、杜兵、陈招东、管 贻生、杨宇峰、蔡传武

起草单位：广东奥普特科技股份有限公司、广东省标准化研究院、广东利元亨智能装 备股份有限公司、佛山博文机器人自动化科技有限公司

内容简要 本标准规定了工业机器人配套使用的视觉系统的定义、标定的原理与分类、标定的软硬件要求、标定专用协议、标定方法。