工业机器人 性能试验应用规范 (GB/T 20868-2024) 国家标准《工业机器人 性能试验应用规范》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
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该标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2013对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤，并给出了运动程序的编制要点。该标准适用于工业机器人(以下简称机器人)制造商、检测机构和用户实施GB/T 12642-2013。