地下轮胎式采矿车辆 制动系统的性能要求和试验方法 (GB/T 33921-2017) 国家标准《地下轮胎式采矿车辆 制动系统的性能要求和试验方法》由TC88（全国矿山机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
起草单位：中钢集团衡阳重机有限公司、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司、常州科研试制中心有限公司、烟台兴业机械股份有限公司。
起草人：崔昌群 、刘惠龙 、王亚东 、赵益乔 、隋自清 、赵金元 、杨现利 、钟勋 、曲军 。
此标准规定了地下轮胎式采矿车辆制动系统的性能要求和试验方法。
此标准适用于以下地下金属矿和其他非煤地下矿、隧道工程中使用的自行轮胎式车辆：
--地下铲运机(LHD)；
--地下自卸车(地下轮胎式运矿车)；
--地下辅助车辆。