土方机械 危险监测系统及其可视辅助装置 性能要求和试验 (GB/T 32070-2015) 国家标准《土方机械 危险监测系统及其可视辅助装置 性能要求和试验》由TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。已被标准 GB/T 32070-2022（全部代替）
起草单位：厦门厦工机械股份有限公司、天津工程机械研究院等。
起草人：李蔚苹 、李广庆 、段琳 。
此标准规定了用于土方机械上的危险监测系统(HDS)及其可视辅助装置(VA)性能的一般要求和用于评价与测试的描述方法。包括以下方面:--对监视区域中人员的监视--对司机和／或监视区域内人员的视觉和／或听觉报警；--系统的操作可靠性；--系统的兼容性和环境说明。此标准适用于IS0 6165定义的机器。HDS和/或VA能被用于增加司机的直接视野(见GB/T 16937)或使用监视镜(见GB/T 5685)时的间接视野。或者为危险监测提供附加方法，例如:考虑人类工效学对直接视野效果的限制，如:避免头部和身体上部反复转动。